Garashada wax disha waxaa sidoo kale loo yaqaannaa wax-u-qaadista, dadka qaarna waxay u yaqaaniin: dhalista wareegta, wax-ku-dhufashada.Magacyada Ingiriisigu waa: garaaca wax-ku-dhufashada, giraanta wax-ku-dhufashada, wax-ku-dhufashada, giraanta wax-diridda.Xirmooyinka wax lagu liqo ayaa si weyn loogu isticmaalaa warshadaha dhabta ah.Waxaa loo yaqaan "isku-dhafka mashiinnada".Waa meelo makaanik ah oo u baahan dhaqdhaqaaq wareeg ah oo u dhexeeya laba shay, laakiin sidoo kale waxay u baahan yihiin inay qaadaan xoog axial, xoog radial, iyo daqiiqad foorarsi isku mar.Qayb muhiim ah oo gudbinta lagama maarmaanka ah.Iyada oo horumarka degdega ah ee warshadaha mishiinada, xajiyeyaasha wax lagu dilo ayaa si weyn loogu isticmaalay qalabka badda, mishiinnada injineernimada, mishiinnada warshadaha iftiinka, mashiinnada birta, mashiinnada, mashiinnada warshadaha iyo warshadaha kale.