Robotsyada warshadaha gudaha ayaa bilaabay goor dambe, iyagoo ka dambeeya wadamada Yurub iyo Ameerika.Hadda, tobaneeyo sano oo horumar ah ka dib, waxay bilowday inay qaab yeelato.Wax qabadkeeda iyo saameynta deegaankeeda caalamiga ah, waxay noqotay isbeddel lama huraan ah oo si xooggan loo horumariyo warshadaha robot-ka warshadaha, waxayna noqotay suurtagal in "bani'aadamka lagu beddelo mashiinno".Iyada oo u doodista xoogga leh ee dalka, robots ayaa dhawaan la soo saaray AGV (robot mobile), kaalinta alxanka robot, alxanka robot, arc alxanka robot, laser processing robot, vacuum robot, robot nadiif ah, iwm faa'iidooyinka ayaa ah in la hubiyo tayada alaabta. hagaajinta hufnaanta shaqada, si toos ah khadadka wax soo saarka, iyo in la yareeyo shilalka warshadaha.

Qalabka wax lagu dilo ayaa door muhiim ah ka ciyaaray horumarinta robots-ka warshadaha, kaas oo si weyn loogu yeero "isku-dhafka mashiinka".Robots-warshadeedka ayaa si weyn loogu isticmaalaa aqoon-is-weydaarsiyada wax-soo-saarka, laga bilaabo wax-ka-qabashada iyo dhimista gudbinta.Marka la eego xiriirka, waxaa jira qiyaastii saddex qaab-dhismeedka aaladaha taageerada wax lagu laayo oo caan ah oo loogu talagalay robots-warshadaha casriga ah:

Qaab dhismeedka taageerada dildilaaca ee kala go'a wuxuu inta badan qaataa taageerada wax-ku-gudbinta isdhaafka ah si uu u xajiyo xilliga rogrogga, xoogga axial, iyo xoogga shucaaca ee robot-ka warshadaha, oo ay ku jiraan xaaladaha shaqada ee firfircoon iyo kuwa taagan.Dhiirrigeliyaha gudbinta ayaa kaliya sita wareegga wareega ee usheeda dhexe.Sidaa daraadeed, xadhkaha isdhaafka ah ee isdhaafka ah ayaa looga baahan yahay inuu lahaado saxsanaan sare marka loo eego xaaladdan shaqo, iyo si loo hubiyo saxnaanta wareegga robotka.

Qaab-dhismeedka wax-ku-qabashada hal-jeex ah, kaas oo qabata yareeyaha ugu weyn oo leh awood ku filan qaab-dhismeedkiisa, iyo xajinta ugu weyn ee wax-dhimiyaha ayaa sita dhammaan daqiiqadaha rogaya iyo xoogga axial ee robot-ka warshadaha, si aysan u dhicin wax-ku-dhufashada is-dhaafsiga. ayaa loo baahan yahay , Saamaynta ugu weyn ee wax-dhimista ayaa bixisa saxnaan sare, laakiin kharashka wax-dhimeeyahani waa qaali.

Qaab dhismeedka taageerada dilaaga isku-dhafka ah waxaa lagu gartaa isticmaalka yareeyaha dhalidda weyn ee godan oo leh awood rar gaar ah iyo rullaluistuyeed leh saxan gaar ah si wadajir ah loo dhamaystiro hawlaha taageerada iyo dilka.Robot-ka robot-ka-warshadaha waxa uu si joogto ah ugu xidhan yahay shafka wax-soo-saarka ee wax-ka-dhimista gudbinta wax-ka-qabashada iyo giraanta gudaha ee rullalullada is-goysyada isku mar.Qallafsanaanta is-diridda rullaluleyda is-dhaafka ah ayaa aad uga weyn qallooca qallooca ee guddiga wax-soo-saarka wax-yareeyaha, sidaa darteed xaaladaha firfircoon, Xilliga foorarsiga iyo daqiiqadda axial-ka waxaa inta badan qaadaya rullaluistemadka is-dhaafsiga.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. waxay soo saartaa laba taxane ah oo wax lagu dilo iyo darawallada wax disha.Qalabka wax lagu dilo ayaa si toos ah loogu xiri karaa mashiinka servo si loo gaaro shaqada wareegga, iyo rakibiddu waa mid fudud oo la taaban karo.Xagga wax-ku-dhufashada, dharbaaxo khafiif ah oo khafiif ah ayaa si gaar ah loo sameeyay, kaas oo si weyn loogu isticmaalay AGV.